AGV vs RGV 核心区别对比
发布时间2026-5-12 15:45:45浏览：689
1、行走方式
AGV为无轨，主要靠磁条、激光、二维码等导航，可灵活转弯、原地旋转，RGV需要铺设轨道，必须在固定轨道上行驶，只能沿轨道直线或往复运动。
2、路径灵活性
AGV灵活性高，可通过修改导航程序变更路线，适配多场景，RGV灵活性低，路线固定，改道需重新铺设轨道，成本高
3、适用场景
AGV适用于智能工厂、仓储物流、多工位柔性转运,RGV适用于固定工位短距转运、生产线旁物料输送、重载往返。
4、成本与维护
AGV初始成本较高，维护相对简单，扩展性强，RGV初始成本较低（含轨道），后期改造成本高，维护依赖轨道。
5、**与精度
AGV自带雷达和光电避障，精度较高，可自主避障，RGV精度**，无避障能力，需依赖信号控制防碰撞。
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