电动平车舵轮的分类

电动平车常用舵轮按结构分为卧式舵轮、立式舵轮、差速舵轮；按配置分为单舵轮、双舵轮；按功能还有麦克纳姆轮。

一、按结构形式分类

1. 卧式舵轮

· 安装高度低：电机横向布置，整体超薄，适合低矮空间。

· 集成度高：驱动、转向、制动、编码器一体化，安装维护简便。

· 稳定性好：高速行驶不易侧翻。

· 重载能力强：可做到10吨级，适合重型平车。

2. 立式舵轮

· 通过性好：电机竖直安装，离地间隙大，爬坡、越障、涉水能力强，适合室外工地。

· 散热佳：电机竖直利于自然散热，长时间重载不易过热。

· 维护方便：电机、减速机垂直排布，拆装检修空间大。

· 减震可选：部分型号自带减震，适配不平整路面。

3. 差速舵轮速舵轮

· 承载极强：单轮可达30吨，适合超重型平车和AGV。

· 转向不伤地面：原地转向为滚动摩擦，地面与包胶轮磨损小。

· 全向灵活：双差速轮可实现零半径转向、横移、斜行。

· 牵引力大：双驱动轮协同，起步与爬坡动力足。

二、按配置数量分类

1. 单舵轮

· 结构简单、成本低：一套驱动转向单元，价格低、重量轻。

· 转向灵活、起步快：适合中小型平车、路径简单场景。

· 控制容易：程序调试简单，故障率低。

2. 双舵轮

· 驱动力与抓地力强：重载、湿滑路面不易打滑。

· 全向移动：原地 360°旋转、横移、斜行，狭窄空间灵活穿梭。

· 稳定性高：双轮驱动转向，高速、重载不易跑偏，**性好。

三、特殊功能舵轮：麦克纳姆轮麦克纳姆轮

· 全向移动：前行、横移、斜行、旋转任意组合，通道利用率**。

· 定位精准：毫米级对位，适合精密装配、仓储窄通道。

· 无转向死角：无需转向机构，结构紧凑，适合狭小空间。

· 总结：

· 低矮空间、室内重载 → 卧式舵轮

· 室外工地、爬坡涉水 → 立式舵轮

· 超重型、地面保护 → 差速舵轮

· 预算有限、简单路径 → 单舵轮

· 全向灵活、高稳定 → 双舵轮

· 精密窄通道、全向移动 → 麦克纳姆轮